腰马合一意思是将腰部的力量和腿力，脚力在一起爆发出来，是武术的一种发力方式。腰是指腰部，马指的双腿的步行，有的时候直接指的是马步 ，腰马合一是指在发劲的时候腰的力量要和腿部的力量形成合力，从而使出更加完整的整劲进攻对方。
所谓的腰马合一是指人体的重心要和肢体配合好，另外要调动身体的肌群参于打击。例如冲拳要做到快速有力，就要发挥脚、腿、腰肩的共同作用，协调配合，并根据肌肉的发力顺序原则，由大块肌肉首先工作，使身体从静态变为动态，以便于身体启动。