轴力计算公式：d=SIN*kl。与杆件轴线相重合的内力，称为轴力，用符号FN表示。当杆件受拉时，轴力为拉力(Tension)，其指向背离截面；当杆件受压时，轴力为压力(Compression)，其指向截面。通常规定：拉力用正号表示，压力用负号表示。
力是物体对物体的作用，所以力都是成对出现的。有力就有施力物体和受力物体。两物体间通过不同的形式发生相互作用如吸引、相对运动、形变等而产生的力，叫作用力。