两直线互相垂直的公式为： ax+by+c=0 ，垂线方程为 bx-ay+c'=0；若其中一条的方程 y=kx+b ，则它的垂线为 y=(-1/k)x+b' 。
求两条直线的交点，只需把这两个二元一次方程联立求解，当这个联立方程组无解时，两直线平行；有无穷多解时，两直线重合；只有一解时，两直线相交于一点。
常用直线向上方向与 X 轴正向的 夹角（ 叫直线的倾斜角 ）或该角的正切（称直线的斜率）来表示平面上直线(对于X轴)的倾斜程度。