王畿之地是指王城周围千里的地域，在西周时期指镐京（西安西南）及其周围由周王直接统治的直辖区域，而在东周时期指洛邑（洛阳）及其周围由周王直接统治的直辖区域。
在国人的印象中，周天子的王畿之地非常的小，可以忽略不计。其实这是一个错误的认知。周天子王畿之地的正如周天子的权威一样，一点点的变没的，也从一个侧面诠释了“天子，兵强马壮者为之”的正确性。