换角公式是sin（-α）=-sinα、cos（-α）=cosα、sin（π/2-α）=cosα，三角函数是数学中属于初等函数中的超越函数的函数。
三角函数的本质是任何角的集合与一个比值的集合的变量之间的映射。通常的三角函数是在平面直角坐标系中定义的。其定义域为整个实数域。另一种定义是在直角三角形中，但并不完全。