永乐皇帝是明成祖朱棣，朱棣在位期间的年号是永乐，所以后世也称他为永乐帝。朱棣是明朝的第三位皇帝，本来朱元璋传位给孙子朱允炆，可朱棣在朱元璋死后，从朱允炆手里篡夺皇位，然后就有了家喻户晓的永乐大帝。
明朝建立初期，朱元璋封朱棣为燕王，并且派他两次北征，正因如此才加强了朱棣在军事方面的势力，也是当时地位和实力最强的藩王，可朱元璋传位给朱允炆后，建文帝朱允炆开始实行削藩政策，还命人监视朱棣的一举一动。