“别驾”指别驾从事史，官名，亦称别驾从事。汉置，为州刺史的佐官。因其地位较高，出巡时不与刺史同车，别乘一车，故名。出自《后汉书·袁绍传》：“绍遂领冀州牧……引沮授为别驾。”
魏、晋、南北朝沿设。别驾为州府中总理众务之官。东晋庾亮答郭逊书云：“别驾……其任居刺史之半，安可任非其人？”东晋、南北朝别驾所乘之车，规格近似刺史座车。隋初废郡存州，改别驾为长史。唐初改郡丞为别驾，高宗又改别驾为长史，另以皇族为别驾，后废置不常。宋各州的通判，职任似别驾，后世因以别驾为通判之习称。