知耻而后勇，知弱而图强，若不知耻必无耻的意思是：人只有在知耻和自知不足后，才可能有卧薪尝胆的决心和勇气，如果不能正确认识自己的不足，固步自封，只能是愈发失败。
“知耻而后勇”源于“知耻近乎勇”，语出《中庸》：“好学近乎知，力行近乎仁，知耻近乎勇。知斯三者，则知所以修身；知所以修身，则知所以治人；知所以治人，则知所以治天下国家已。”
“知耻而后勇”可以看出，在儒家思想里面，外在的行为是可以影响一个人的内心世界的。儒家所说的“知耻而后勇”的“勇”是勇于改过。这里把羞耻和勇敢等同起来，意思是要人知道羞耻并勇于改过是一种值得推崇，夸耀的品质。是对知羞改过的人的这种行为的赞赏。