物质的相对密度=物质的密度/标准物质的密度，相对密度是指物质的密度与参考物质的密度在各自规定的条件下之比，符号为d，无量纲量。一般参考物质为空气或水：当以空气作为参考物质时，在标准状态（0℃和101.325kPa）下干燥空气的密度为1.293kg/m3（或1.293g/L）。
密度是物质单位体积的质量，它是以材料的质量与其体积的比值来衡量的，即密度=质量/体积。物质的密度与标准物质的密度之比，称之为相对密度。大部分情况下，标准物质是水，也就可以理解成,同体积物质的质量和同体积的水的质量之比。相对密度可以用静水称重法来测，在宝石鉴定中更常用的是比重液法。