密度的国际单位是g/cm³或kg/m³，密度是对特定体积内的质量的度量，密度等于物体的质量除以体积，可以用符号ρ表示，特大的压力会使某些天体中物质的密度与常见密度相差悬殊。
人体的密度仅有1.02 g/cm³，只比水的密度多出一些。汽油的密度比水小，所以在路上看到的油渍，都会浮在水面上。海水的密度大于水，所以人体在海水中比较容易浮起来。