轩辕一般指黄帝，是古华夏部落联盟首领，中国远古时代华夏民族的共主，五帝之首。黄帝被尊祀为“人文初祖”，黄帝的传说反映了春秋战国年间民族融合的现实诉求，为凝聚诸氏族部落为一个整合民族就需要追溯一个各民族所共同的始祖——“种族的偶像”，“黄帝”及其传说由此而来。
在《山海经》里黄帝只是诸帝之一，直到春秋战国时期才被定于一尊。据说他是少典与附宝之子，本姓公孙，后改姬姓，故称姬轩辕。居轩辕之丘，号轩辕氏，建都于有熊，亦称有熊氏。也有人称之为“帝鸿氏”。
史载黄帝因有土德之瑞，故号黄帝。黄帝在位期间，播百谷草木，大力发展生产，始制衣冠、建舟车、制音律、作《黄帝内经》等。
黄帝的出生地古代文献记载有河南新郑、山东寿丘、甘肃天水三地；近代学术界推测黄帝的发源地有陕西黄陵说、辽河说等。