重力=质量*重力加速度。“质量”定义为物体所含质量的多少，但“重量”表示单纯在重力影响下一个有质量物理施加在另一个物体上的力，质量不受重量影响，重量是重力本身的体现。
质量定义为物体所含质量的多少，但是由于物质本身的定义的模糊不清，这个定义受到了很多质疑，定义质量的一种更简洁和公认的方法是用惯性来定义它。