两个构件之间可能会通过点接触、线接触或面接触形成运动约束。两个构件之间接触的点、线、面的组合称为副元素。如果副元素为点或线，则运动副为高副；如果副元素为面，则运动副为低副。
因此总结出以下两点区分：
1、从直观的接触面上看，面和面接触的运动副被称为低副，如构件与滑块的接触；而点或线接触的运动副称为高副，比如说两齿轮、凸轮机构；
2、从产生的压强看，接触部分压强较低的为低副，压强较高的为高副。