固定端支座的约束反力包括3个：水平方向支反力Rx、竖直方向Ry、约束反力偶M。固定铰支座的约束反力包括2个：水平方向支反力Rx、竖直方向支反力Ry。
活动铰支座的约束反力包括1个，作用点就是约束与被约束物体的接触点、垂直于支承面，方向可能指向构件，也可能背离构件，视主动力情况而定。固定端约束是指梁的一端收到约束的限制，使梁既不能向任何方向移动，又不能向任何方向转动。约束反力是指约束对被约束物体运动的阻碍作用，是一种力的作用。