越王勾践卧薪尝胆了10年，前496年越王勾践即位，于前494年被吴军大败俘虏三年后被释放，在于前491年-前481年返国后重用范蠡、文种等人才，卧薪尝胆使越国国力渐渐恢复。
卧薪尝胆是一个汉语成语，原意指越王勾践战败后以柴草卧铺，并经常尝苦胆，以时时警惕自己不忘所受苦难的故事，后形容人刻苦自励，发奋图强，最早出自西汉时期的《史记·越王勾践世家》。