无愧于心的意思是因为自己没有对不起别人的地方，所以内心不曾存有愧疚之感。和其相近的词语是“问心无愧”，都是从自己的内心审视自己，没有做对不起他人的事，所以心中清明坦荡，所以“无愧”。
问心无愧是指道家理念指随性而为，反躬自问，没有对不起自己的地方。问：不是提问，而是自问。愧：愧疚，羞愧，羞惭。问心无愧：自问内心没有惭愧。出自清·纪昀《阅微草堂笔记·槐西杂志一》：“君无须问此，只问己心。问心无愧，即阴律所谓善。”