数轴三要素分别是原点、正方向和长度单位，数轴是我们在数学领域经常会使用到的一种特定几何图形，由于直线是无数点的集合，它可以与所有的实数一一对应，在一条直线上规定了原点、正方向和单位长度，它就是一条数轴。
一般将数轴上的原点定为0，数轴上正方向的一侧上所对应的实数都是大于零的数，数轴负方向一侧上对应的实数都是小于零的数。在数学领域当中，我们一般是会将原点右侧定为该数轴的正方向，对于长度单位的制订则是可以根据需要来自行设定。
有数轴所演化而来的特定几何图形还有平面直角坐标轴和空间直角坐标轴。所谓的平面直角坐标轴，它是由在同一平面内的两条互相垂直的数轴相交形成的坐标轴图形，同一个平面内的所有点，都可以用直角坐标轴来表示出来。