亲王是皇上的兄弟，亲王是中国爵位制度中王爵的第一等，是中国古代皇室贵族中地位仅次于皇帝的高级爵位，亲王的正妻为亲王妃，地位视同皇帝最高等的妾室贵妃或皇贵妃，亲王的嫡长子立为世子，诸子封为郡王，亲王可世袭。亲王的嫡母为皇后、皇太后或太皇太后，生母如为妃嫔，则视亲王封号尊封为某王太妃或某国太妃，随亲王就藩封国，无子的妃嫔仅可尊封为皇太妃。
亲王为一国之君，秦朝之前的亲王均立国，封号一般为国号，如秦王、周王、楚王、齐王等。皇帝的称号为朝号加谥号加帝，如汉文帝、汉武帝、明惠帝、明景帝等，亲王的称号为国号加谥号加王，如鲁荒王、蜀献王、楚昭王、梁孝王等。
秦始皇统一诸国后，创“皇帝”为号，原先的诸国君主仍旧称王。皇帝是天下之君的称号，王是一国君主的称号，但只有较大国家的国王才可称亲王，小国国王仅可称郡王。在中国古代中原王朝内，亲王是国一级君王的称号，郡王则是郡一级君王的称号。皇帝为秦始皇统一天下后所创的天下之君称号，而历代的亲王则是沿制秦朝之前的诸国君主，其封国也大致相似，如燕王为燕国君主，赵王为赵国君主等，诸王的宫邸规制“亚天子一等”。