水波有两种，一种是表面波，由于液体的表面张力引起，是横波。另一种是深水波，由于重力引起，是横波与纵波叠加而成。在这种波的作用下，可以对物体做功，使物体前后左右运动。
横波也称“凹凸波”，是质点的振动方向与波的传播方向垂直。横波的特点是质点的振动方向与波的传播方向相互垂直。在横波中突起的部分为波峰，凹下部分叫波谷，波长通常是指相邻两个波峰或波谷之间的距离。
纵波是质点的振动方向与传播方向平行的波，在纵波中波长是指相邻两个密部或疏部之间的距离。如敲锣时，锣的振动方向与波的传播方向就是平行的，声波是纵波。一个可以穿过整个地球的主要的地震波，命名原因是它是在地震期间到达地震仪驻地的第一波。