向量a和b可以表示为[a1, a2, a3]和[b1,b2,b3],它们的叉积构成一个新的三维向量c,也称为axb,它可以写成:
c=[c1, c2, c3]=[a2*b3-a3*b2,a3*b1-a1*b3,a1*b2-a2*b1]
a和b之间的叉乘具有如下性质:
1、axb是一个法向量,它是a和b的垂线,且满足右手定则;
2、|axb|=|a||b|sin(θ),其中θ是a和b之间的夹角;
3、axb的方向由a的垂线和b的垂线决定,交叉点为法向量的头;
4、axb也可以进行“反推”,可由给定a和b求得axb;
由于axb是a和b的垂线,可用上述公式得出a和b之间的夹角θ。此外,只要把方向向量a和b延伸到一起,然后把线段的垂线依次绘制出来,就可以直观地看到axb的方向。
由于axb的模值为|a||b|sin(θ),也就是说可以通过就求a和b的模值,并利用上述公式计算夹角θ,得出axb的模值。
总之,算axb的方法就是利用上述的叉积公式,求出法向量的三个方向分量,以及利用模和夹角求出axb的模值,可以根据需要具体进行求解。