马岱的字在正史中没有记载，民间流传的有字德山、伯瞻、仲华。马岱，生卒年不详，扶风茂陵人。三国时期蜀汉名将，马超的从弟。早年追随马超大战曹操，反攻陇上，围攻成都，汉中之战等。后在诸葛亮病逝后受杨仪派遣斩杀了蜀将魏延。曾率领军队出师北伐，被魏将牛金击败而退还。官至平北将军、陈仓侯。
汉献帝建安十六年（211年），马岱追随堂兄马超逆战曹操于潼关。九月，马超兵败，马岱随马超退军回到陇上郡县。
建安十八年（213年）九月，马岱随马超投奔汉中依附张鲁。
建安十九年（214年），张鲁家将杨白等人害怕马超才能，要害他。马岱随马超奔往蜀，刘备派人迎接马超军。马岱随马超围攻成都，刘璋惧怕马超，不到十天就投降了。
建兴十二年（234年）诸葛亮死了以后，魏延、杨仪争权，马岱奉杨仪命率军斩杀魏延。
建兴十三年（235年），平北将军、陈仓侯马岱率众伐魏，为牛金击退。