物体的位移与时间的关系遵从正弦函数的规律（即它的振动图像是一条正弦曲线）的振动叫简谐运动。简谐运动（或简谐振动、谐振）既是最基本也是最简单的一种机械振动。当某物体进行简谐运动时，物体所受的力跟位移成正比，并且力总是指向平衡位置。一般简谐运动周期：T=2π√（m/k)。其中m为振子质量，k为振动系统的回复力系数。对于单摆运动，其周期公式为T=2π√（L/g） （π为圆周率 √为根号 ）。