刻板行为，是一种重复的、固定的、无明确意义的某种行为。通常这种行为被打断时，会引发强烈的情感冲突。刻板行为和强迫行为表面看，都是在重复某些无意义的行为，但区别在于：刻板行为过程中，行为者对此乐此不疲，丝毫意识不到这是不对的。强迫行为过程中，行为者对此非常焦虑，明显意识到这是不对的。
普通的成人也会刻板，比如开会时抖腿，用老式电话时玩电话线~在普通儿童中，1岁以内的婴儿或多或少都会有简单重复的刻板动作，但随着年龄增长及能力提升，刻板行为通常都会消失。在2岁以上自闭症及发育迟缓儿童中，更容易伴有刻板行为。其中，又以自闭症谱系儿童最多。在自闭症谱系儿童中，按照智能的由低到高，其刻板行为依次表现为：刻板动作、刻板思维、刻板语言、刻板规则等。