“从心出发，向心而行”的意思是遵从内心的想法，顺从心意而行动。很多时候，由于客观因素，通常要做一些不是自己主观意愿的事情。然而从心出发，向心而行恰恰是一种遵从自我内心的选择，表达一种随心所欲的洒脱。
庄子说：“物固有所然，物固有所可；无物不然，无物不可。”万物都有其存在价值和存在根据，没有什么不可以存在，没有什么没有价值。所以世间善恶美丑，从道的观点来看是可以相通为一而存在的。庄子告诉我们要遵从自己的内心，不为世俗所累。