圆柱形的周长计算公式是：4Πr+两条圆柱的高。圆柱的周长就是立体图形展开成平面图之后四条边的和。圆柱是由两个大小相等、相互平行的圆形以及连接两个底面的一个曲面围成的几何体。当圆柱的轴与圆柱的底面垂直时，称该圆柱为直圆柱，当圆柱的轴与圆柱底面不垂直时，称该圆柱为斜圆柱。