牛顿发现了经典力学三大定律和万有引力定律。他在1687年发表的论文《自然定律》里，对万有引力和三大运动定律进行了描述。这些描述奠定了此后三个世纪里物理世界的科学观点，并成为了现代工程学的基础。他通过论证开普勒行星运动定律与他的引力理论间的一致性，展示了地面物体与天体的运动都遵循着相同的自然定律；为太阳中心说提供了强有力的理论支持，并推动了科学革命。
瓦特发明了蒸汽机、汽动锤和气压表等。其中蒸汽机的发明最为大家所知，蒸汽机的发明让人类进入了“蒸汽时代”，它在工业上应用广泛，加强了各地区之间的交流与联系，促进了工厂的发展。后人为了纪念这位伟大的发明家，把功率的单位定为“瓦特”（简称“瓦”，符号W）。
张衡发明了浑天仪、地动仪、瑞轮荚、指南车、计里鼓车、独飞木雕、地形图。张衡是东汉时期伟大的天文学家、数学家、发明家、地理学家和文学家。张衡在天文学方面著有《灵宪》《浑仪图注》等；数学著作有《算罔论》；文学作品以《二京赋》《归田赋》等为代表，与司马相如、扬雄、班固并称“汉赋四大家”。