到角公式是tanθ=（k₂-k₁）/（1+k₁k₂），夹角公式是cos=（ab的内积）/（|a||b|）， 夹角公式是基本数学公式，分为正切公式和余角公式。
在数学中，两条直线（或向量）相交所形成的最小正角称为这两条直线（或向量）的夹角，通常记作∠Θ（Included angle），两条直线夹角的区间范围为{Θ|0≤Θ≤π/2}。