地球之所以旋转，初始动力源于宇宙大爆炸，而引力的作用产生了角动量，于是地球便旋转了起来。而地球作为太阳系的一部分形成的，在自我凝结形成的过程，只要有很小的“交动量不平衡”，它就会产生“自转”。并且，地球的自转速度和角度，也常有受到宇宙大环境的各种影响，都有可能引起地球转动。
其实，地球不会无故转动，因为它内部没有动力。所以，“地球在自转”不等于“地球自己转”。太阳诞生之后，余下的物质构成了太阳周围的行星，太阳系八大行星的轨道差不多都处于同一个平面，就是因为它们诞生之时都与太阳的自转处于同一个旋转盘，地球也是继承了来自星云以及太阳的角动量，于是也跟着旋转。