滑动摩擦力的方向总是跟接触面相切，并且跟物体与相对运动方向相反。所谓相对，仍是以施加摩擦力的施力物体为参考系的。当两物体产生相对滑动（或有相对滑动趋势）时，则在接触间将产生阻碍物体滑动的力，这种力称为滑动摩擦力，简称摩擦力。
摩擦力作用在物体的接触面上，其方向与滑动的方向（或相对滑动趋势的方向）相反。按接触面之间是否有相对运动存在，滑动摩擦力可分为静滑动摩擦力和动滑动摩擦力两类。所谓的“相对运动的方向”是指“受力物体”相对于“施力物体”的运动方向。例如，在运动的汽车上推动箱子时，箱子受到的滑动摩擦力的方向与箱子相对于汽车的运动方向相反。