摩擦力的大小与物体的摩擦程度和压力大小有关，摩擦力是指阻碍物体相对运动（或相对运动趋势）的力，它的方向与物体相对运动（或相对运动趋势）的方向相反。
固体表面之间的摩擦力的原因有两个，固体表面原子、分子之间相互的吸引力（化学键重组的能量需求，胶力）和它们之间的表面粗糙所造成的互相之间卡住的阻力。