与细菌运动有关的结构是鞭毛，鞭毛是有鞭毛菌的菌体表面由蛋白质构成的细而长的运动器官，分为单鞭毛、双鞭毛、丛鞭毛和周鞭毛，均与细菌能运动有关。
鞭毛长在某些细菌菌体上细长而弯曲的具有运动功能的蛋白质附属丝状物，称为鞭毛。鞭毛的长度常超过菌体若干倍。少则1-2根，多则可达数百根。