关羽骑的是赤兔马。赤兔马，本名“赤菟”，身体大红色，像老虎一样凶猛的神驹。兔取菟字意思，解释为老虎。乃是马中的皇者，非超凡之人不可驭。为吕布之坐骑。
“人中有吕布，马中有赤兔”，赤兔马一直是好马的代表，可日行千里，还能夜走八百。《三国志》中有关赤兔马的记载，但是何以称为赤兔马却没说。于是，后人就认为，“赤”是说其毛色，“兔”是跑得快如兔子，但这只是民间的传言。而赤兔马被曹操赠予关羽的事迹，也同样是《三国演义》小说中的杜撰情节。