重力势能公式为：E(p)=mgh，重力势能单位为焦(J)，重力势能是物体因为重力作用而拥有的能量，对于重力势能，其大小由地球和地面上物体的相对位置决定。
物体由于被举高而具有的能叫做重力势能，是在特殊情形下引力势能的推广，是物体在重力的作用下而具有由空间位置决定的能量，大小与确定其空间位置所选取的参考点有关。