有劳了和辛苦了的区别：有劳了一般正常是在事情没做之前说的，辛苦了是在前后都可以说，而有劳一般是事后就不说了。都是客气话，意思基本上是相同的。
辛苦是一个汉语词语，读音是xīn kǔ，原指味道辛辣而苦，比喻艰难困苦，很疲倦的感觉。现多指工作和劳作的感受。辛劳苦累，付出艰辛，用于烦劳别人时表示客气、慰问。
辛苦在汉董仲舒《春秋繁露·五行之义》有记载：“金木水火虽各职，不因土，方不立，若酸咸辛苦之不因甘肥不能成味也。”