左卫门是保卫京都官署的下级军官，左卫门、右卫门是名字，最早来自官位“左卫门尉”和“右卫门尉”，因为镰仓以后叙任这两个职位的武士很多，因此武士们乃至其他人逐渐以此取名。
卫门起源于日本古代，天皇赐于一些武士护卫天皇的大门的职务。这些武士认为这是莫大的荣耀，他们护卫着天皇及神的进出之门，是忠诚的体现，被选中的佼佼者。推广开后就有了“卫门”这个称呼，后来随着时代变化，慢慢的就变成了名字。