点向式方程公式：已知直线过（x0，y0），斜率是k，则直线方程为：y-y0=k（x-x0）它只适合直线的斜率存在的情形。点向式：已知直线过（x0，y0）方向向量v=（a，b），则直线方程为：b（x-x0）=a（y-y0）。
斜截式：已知直线的斜率为k，在y轴上的截矩是b，则直线方程为：y=kx+b。它只适合直线的斜率存在的情形。两点式方程：已知直线过两点（x1，y1）（x2，y2），若x1与x2不相同时，则直线方程是:y-y1=（y1-y2）/（x1-x2）*（x-x1），若x1=x2时，则直线方程是:x=x1，直线的一般方程是：Ax+By+C=0。