内心是指三角形三个内角平分线的交点，也就是三角形内切圆的圆心到三角形的三边距离相等，外心是三角形三边垂直平分线的交点，也就是三角形外接圆的圆心到三角形的三个顶点的距离相等。
外心到三角形三个顶点的距离相等。锐角三角形的外心在三角形的内部，钝角三角形的外心在其外部，直角三角形的外心在其斜边的中点上。内切圆的圆心即是三角形内心，内心到三角形三边距离相等，这个三角形叫做圆的外切三角形，三角形有且只有一个内切圆。