“公法线”是两个曲线或曲面，过特定点，拥有共同的一条垂线，这条垂线就是公法线。齿轮公法线是一条与基圆相切，与齿轮异侧渐开线相交的直线，公法线也是两个物体接触点各自曲率中心的连线。
两个曲线或曲面，过特定点，拥有共同的一条垂线，这条垂线就是公法线。对于齿轮，相邻几个轮齿两外侧渐开线齿廓的公共法线。公法线长度是一条与基圆相切的直线同时跨过几个齿轮时，直线上某两齿廓外侧间的距离。