向量内积公式是a*b=|a|*|b|*cos θ （θ∈[0,π/2），其中|a| 和 |b| 分别是向量a和b的模，θ是向量a和向量b的夹角。
内积是指接受在实数R上的两个向量并返回一个实数值标量的二元运算，它是欧几里得空间的标准内积；而且向量之间的内积既可以由向量坐标的代数运算得出，也可以通过引入两个向量的长度和角度等几何概念来求解。