简谐振动公式x=Asinωt，如果质点的位移与时间的关系遵从正弦函数的规知律，即它的振动图像（x-t图像）是一条正弦曲线，这样的振动叫做简谐运动。
物体在与位移成正比的恢复力作用下，在其平衡位置附近按正弦规律作往复的运动。A为位移x的最大值，称为振幅，它表示振动的强度；ωn表示每秒中的振动的幅角增量，称为角频率，也称圆频率； 称为初相位。