青梅竹马情意思是形容小儿女天真无邪玩耍游戏的样子。现指男女幼年时亲密无间。青梅：青的梅子；竹马：儿童以竹竿当马骑。出自唐·李白《长干行》诗：“郎骑竹马来，绕床弄青梅。”
唐代大诗人李白有一首五言古诗《长干行》描写一位女子，思夫心切，愿从住地长干（今南京中华门外）跋涉数百里远路，到长风沙迎接丈夫。诗的开头回忆他们从小在一起亲昵的嬉戏：“郎骑竹马来，绕床弄青梅，同居长干里，两小无嫌猜。”