24孝图的24个故事分别是孝感动天、戏彩娱亲、鹿乳奉亲、百里负米、啮指痛心、芦衣顺母、亲尝汤药、拾葚异器、埋儿奉母、卖身葬父、刻木事亲、涌泉跃鲤、怀橘遗亲、扇枕温衾、行佣供母、闻雷泣墓、哭竹生笋、卧冰求鲤、扼虎救父、恣蚊饱血、尝粪忧心、乳姑不怠、涤亲溺器、弃官寻母。
《二十四孝图》是一本讲中国古代二十四个孝子故事的书，配有图画。孝是儒家伦理思想的核心，维系家庭关系的道德准则，是中华民族的传统美德。元代郭居敬辑录古24个孝子的故事，编成《二十四孝》。后来的印本都配上图画，通称《二十四孝图》，成为宣扬孝道的通俗读物。“孝道”是中华民族传统文化之精髓。