底面是正方形的四棱锥的特点是各侧棱相等，各侧面都是全等的等腰三角形，各等腰三角形底边上的高相等，但棱长和底面棱长不一定相等。底面是正方形的四棱锥叫正四棱锥。
正四棱锥的高、斜高和斜高在底面内的射影组成一个直角三角形，正棱锥的高、侧棱、侧棱在底面内的射影也组成一个直角三角形。