万有引力定律公式推导是根据根据开普勒的三定律以及牛顿第三定律得出，主要由公式F引=F向=mw2r＝mv2/r，再由线速度与周期的关系得到F引=4π2km/r2。万有引力定律表示任意两个质点有通过连心线方向上的力相互吸引，该引力大小与它们质量的乘积成正比与它们距离的平方成反比。