力的计算公式及单位：G=mg，单位是N。力是力学中的基本概念之一，是使物体改变运动状态或形变的根本原因，在动力学中它等于物体的质量与加速度的乘积。
力的概念形成简史推拉物体时，可以直觉意识到“力”的模糊概念。被推拉的物体发生运动以及物体滑行时，由于摩擦而逐渐变慢，最后停止下来，都反映了力的作用。中国古代文献《墨经》就把这个概念总结为“力，形之所由奋也。”