熊叫声的拟声词是：吼、嗷吼。
吼，汉语汉字，拼音是hǒu，从口、孔声。口、孔两范式叠加。因愤怒或情绪激动而发出大声叫喊是吼之范式。意思是（猛兽）大声叫。发怒或情绪激动时大声叫喊。（风、汽笛、大炮等）发出很大的响声。
出处：
吼，声也。——《广韵》
意马，吼你大大去。——《秧歌剧选》
虹谓之吼。——明·李翊《俗呼小录》
相关组词：怒吼、吼叫、呕吼、吼声、阚吼。