物理中ρ表示密度。密度是单位体积的质量。国际单位为千克每立方米（kg/m³），此外还常用克每立方厘米（g/cm³）。对于液体或气体还用千克每升（kg/L）、克每毫升(g/mL)。但g/L一般不用。
密度是物质的一种特性不随质量和体积的变化而变化只随物态温度、压强变化而变化。某种物质的质量和其体积的比值即单位体积的某种物质的质量,叫作这种物质密度。密度也可以引申为一个量与一个范围的比值作为这种情况下的简称例如人口密度、磁通密度又称磁感应强度等。