虽千万人吾往矣意思是纵然面对千万人（阻止），我也勇往直前。出自《孟子·公孙丑上》：“昔者曾子谓子襄曰：子好勇乎？吾尝闻大勇于夫子矣。自反而不缩，虽褐宽博，吾不惴焉；自反而缩，虽千万人，吾往矣。”
《孟子·公孙丑上》是儒家经典著作《孟子》中的一篇。记录了孟子的一些言行。孟子战国时期伟大的思想家、政治家、文学家、散文家，民主思想的先驱。儒家的主要代表之一，是儒家的思想主义流派。在政治上主张法先王、行仁政；在学说上推崇孔子，反对杨朱、墨翟。