假设某质点做圆周运动，在Δt时间内转过的角为Δθ，Δθ与Δt的比值，描述了物体绕圆心运动的快慢，这个比值叫做角速度，用符号ω表示：ω=Δθ/Δt。
角速度方向
角速度是矢量。按右手螺旋定则，大拇指方向为ω方向.当质点作逆时针旋转时，ω向上；作顺时针旋转时，ω向下。
设线速度为v，取圆心为原点，设位矢（位置矢量）为r，则
v=ω×r
该式可以作为角速度这个物理量的普遍定义式。
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